高剛性減速機 製品コラム

「2024年7月4日から6日まで開催した愛知県で開催した「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024」、当社ブースにも多数のお客様にお越しいただき、盛況のうちに終了いたしました。
ご来場いただいたすべてのお客様に厚く御礼申し上げます。
当コラムに登場するメンバーも当日アテンドとして参加しておりました。

気付かれた方はいらっしゃいましたか？
茶ねこさんがブースの写真を撮ってくれていたので、皆さんに紹介させていただきます。」

「了解です！ニッセイのブースはこんな感じでした。
高剛性減速機UXiMOをモチーフにしたアーチ型造形、とってもおしゃれですよね！

今回の展示のポイントとしては、まず1つ目にもちろん高剛性減速機UXiMO！
4月に発表した「中実タイプ(DGS)を中心に、大口径中空タイプ(DGH)、扁平・軽量タイプ(DGF)」も紹介しました。
さらに、参考出展として高剛性減速機UXiMO「ギアヘッドタイプ」も展示しましたよ。
サーボモータとの連結が簡単に出来る「ギアヘッドタイプ」！発売が待ち遠しいニャ！
時期が来ましたら改めて詳しくご紹介しますので、楽しみにしていてください！！

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2つ目に「The only one GEAR」として、高精度歯車を紹介しました。
第4回「高剛性減速機にも組み込まれる歯車について教えて」と
第14回「高剛性減速機　国際ロボット展報告」のコラムでまっちゃんが説明してくれていますが、
各種ロボットでニッセイの歯車が活躍していますよ。

最後に、当社の主力製品であるニッセイギアモータ「GTR」です。
様々な用途で利用される当社の「ギアモータ・減速機」のラインナップを紹介しました。」

「茶ねこさん、写真ありがとうございました！
ブースで一番目を引いたのは、やはり「デモ機」ですね。

会場でお披露目した【高剛性減速機】中実タイプ（DGS）を組み込んだ「デモ機」を、前回のコラム　第15回「高剛性減速機　中実タイプの特長」で紹介したカピちゃんにご説明いただきます。

カピちゃん、カモーン♪♪」

「中実タイプ（DGS）を組み込んだデモ機について、詳しく解説してもらいましょう。
カピちゃん、よろしくお願いします！」

「はい！
こちらのデモ機は、マシニングセンタなどで使用されるトラニオンテーブルをイメージしています。
今回のデモ機には、トルク容量の高さが特長の中実タイプ(DGS)２台（枠番030-減速比1/29と枠番030-減速比1/49）が組み込まれています。
前回、「シャキシャキ！キレキレに！動いても、ピッタリ位置決めしたい！」とナーリンが擬音語で表現していましたが、そのイメージを具現化したデモ機となっています。」

「私も動画を見ましたが、シュッシュッと動くスピード感がありますね！
このデモ機では代表的な「ギア連結」と「タイミングベルト連結」で2つの異なる駆動方式を表現されていますね。」

「そうなんです。後ほど個別に紹介しますが、デモ機ではベーステーブルの傾斜角運転とターンテーブルの回転の2軸同時制御を行います。
ベーステーブルは「ギア連結」、ターンテーブルは「タイミングベルト連結」です。
まずはベーステーブルの動きを説明しますね。サーボモータ+DGS（枠番030、減速比1/49）の組み合わせで、減速機の入力側はギア連結されており、モータの力を直交して伝達することが可能なことを表現しています。」

「モータとの連結は「ギア（歯車）」なんですね。
動画で見ると、モータ・中実タイプ(DGS)の動きが分かりやすいですね。」

「ギア連結にすることで、減速機に対してモータの向きが変えられるので、設計の自由度が向上しますよ。 また、DGS出力部の軸受は高負荷に耐えることが可能なため、重量物であるターンテーブルユニットを中実タイプ（DGS）に直接取付けることが可能なんです。」

「コンパクトな減速機だけど、重量物であるターンテーブルユニットがキビキビ動いてるのが分かりますね。」

「続きまして、タイミングベルト連結による「ターンテーブルの回転」について、教えてもらえますか？」

「ターンテーブルの駆動では、モータとタイミングベルト連結でDGS（枠番030、減速比1/29）が使われています。
駆動源であるモータ取付位置を離して、減速機を運転させることも可能なんです。」

「あれ！　コラムのキャラが動いていますね。」

「動きが分かりやすいようにシールを貼っていますよ。（私もシールになりたかったな・・・涙）
今回のデモ機では2台の中実タイプ(DGS)を使用して2軸同時制御において、高い位置決め精度で高速動作が可能なことを表現しました。」

「カピちゃん、分かりやすい説明ありがとうございます。
私もデモ機の動画を見て、しっかりと勉強します。

デモ機のフルバージョン映像をYouTubeで見る
（動画ライブラリにも掲載しています）

最後に少し宣伝。
生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン「robot digest」（ロボットダイジェスト）に、高剛性減速機が紹介されました。記事ではカピちゃん登場！？

ロボットダイジェスト記事を読む

また、今回の「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2024」では、高剛性減速機の特長や用途事例の紹介などのプレゼンをしました。

「プレゼンターがなぜ野球のユニフォーム姿なの？」って気になることは沢山ありますが、
コラムのスペースが残り少なくなってきたので、続きは、次回にてお伝えします。
お楽しみに！バイバーイ。」