構造・特長
【構造】高い精度をカタチにした構造。
![オイルシール(出力)](/images/rc/dgh/feature/img_parts01.png)
![オイルシール(出力)](/images/rc/dgh/feature/img_parts01_on.png)
![](/images/rc/dgh/feature/img_parts02.png)
![クロスローラベアリング](/images/rc/dgh/feature/img_parts03.png)
![クロスローラベアリング](/images/rc/dgh/feature/img_parts03_on.png)
![単列深溝玉軸受(入力)](/images/rc/dgh/feature/img_parts04.png)
![単列深溝玉軸受(入力)](/images/rc/dgh/feature/img_parts04_on.png)
![遊星ギア(2枚)](/images/rc/dgh/feature/img_parts05.png)
![遊星ギア(2枚)](/images/rc/dgh/feature/img_parts05_on.png)
![クランクシャフト](/images/rc/dgh/feature/img_parts06.png)
![クランクシャフト](/images/rc/dgh/feature/img_parts06_on.png)
![ニードルピン](/images/rc/dgh/feature/img_parts07.png)
![ニードルピン](/images/rc/dgh/feature/img_parts07_on.png)
![メタル・反力ピン](/images/rc/dgh/feature/img_parts08.png)
![メタル・反力ピン](/images/rc/dgh/feature/img_parts08_on.png)
![キャリア受け](/images/rc/dgh/feature/img_parts09.png)
![キャリア受け](/images/rc/dgh/feature/img_parts09_on.png)
![インターナルギア](/images/rc/dgh/feature/img_parts10.png)
![インターナルギア](/images/rc/dgh/feature/img_parts10_on.png)
![ブラケット](/images/rc/dgh/feature/img_parts11.png)
![ブラケット](/images/rc/dgh/feature/img_parts11_on.png)
![](/images/rc/dgh/feature/img_parts12.png)
![オイルシール(入力)](/images/rc/dgh/feature/img_parts13.png)
![オイルシール(入力)](/images/rc/dgh/feature/img_parts13_on.png)
![高剛性減速機構造説明図](/images/rc/dgh/feature/img_parts_sp.png)
・入力であるクランクシャフトの回転に沿って2枚の遊星ギアが公転しながら自転し、
その自転運動を反力ピンとメタルを介して出力であるクロスローラベアリングに伝達します。
・1段減速ながら180°位相がずれた2枚の遊星ギアが同時に
インターナルギアに噛み合うことで、回転時のアンバランスを回避します。
【特長】高剛性・高トルク・大きな中空径
差動減速機構(偏心揺動型)の採用により、高いねじれ剛性・許容トルクを実現しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、低減速比でも大きなトルクを得ることが出来ます。また、大きな中空径は配線、配管、シャフト等を通しやすく、ロボットや機器の設計自由度が大幅に拡張。生産性向上に貢献します。
![偏心揺動型の差動減速機構の採用](/images/rc/dgh/feature/img_design@2x.jpg)
最高のパフォーマンスを追求した設計。
出力軸と一体化したクロスローラベアリングを採用することで、コンパクトでありながら高いモーメント剛性を確保しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、許容トルクは一定。低減速比でも大きなトルクを得られます。
![大きな中空径](/images/rc/dgh/feature/img_inner-diameter@2x.jpg)
設計の自由度を向上させる大口径中空。
大きな中空径は、配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能。ロボット本体及び周辺機器との干渉を回避し、屈曲や引っ張り等の負荷を軽減します。
![ロボット向け高精度減速機・構造](/images/rc/dgh/feature/img_arm@2x.png)
高剛性減速機の構造を動画でご紹介いたします
公開日:2021.7.27 画像をクリックすると映像をご覧いただけます。
動画はYouTubeを利用しています。