高剛性減速機 製品コラム
関係者に聞いてみた！
知って得する
UXiMOインタビュー
10th session
高剛性減速機 扁平・軽量タイプ取付方法
このコーナーでは、高剛性減速機「UXiMO」の関係者が、製品の魅力などについてお答えさせていただきます。
ついに記念すべき10回目‼テーマは、「高剛性減速機(扁平・軽量タイプ)の取付方法」です。
大口径中空タイプの時と同様に、初めてご検討いただくお客様などから、「どうやってモータを取り付けるの？」「どこで位置決めをするの？」「取り付けのイメージを教えてほしい！」といったお声を多数いただいております。前回同様、開発の若手「ケニー」にインタビューします。
RIN
ケニー
取付例
「こんにちは！ あれ、ケニーではなく、茶ねこさん。今回はインタビューに答えてくれるの？」
「勉強した内容でしっかりと答えるので、ケニー後ろで応援してくれニャ！
（前回うっかりコタツで寝てる間にインタビューが終わっちゃってたからニャ～、今回は頑張るぞ！）」
「よろしくお願いいたします。（茶ねこさん今回も帽子バージョンだな～張り切ってるのかな～）
そういえば「高剛性減速機（扁平・軽量タイプ）の取付方法」は、新しくこちらに説明のページが出来ましたね！
今回はその内容について、インタビューで更に詳しく説明してもらおうと思います。」
「まずは取付方法の説明の前に、高剛性減速機(扁平・軽量タイプ)の「入力軸の接続側・出力軸の接続側」はこちらになりますよ。(以下、「入力側」「出力側」とします)
それでは減速機の取付例を説明します。図①を参照してください。青いプレートが出力軸に繋がって稼動します。
今回は例として2パターン説明しますね！
例①は、入力側にプーリーを配置する場合です。例②は、出力側にプーリーを配置する場合です。
言葉で説明するよりも断面図を見てもらうと分かりやすいかな？！」
「ホントだ！青いプレートが出力軸に繋がっているのはどちらも同じですが、入力軸の連結方向(プーリーの位置)が違いますね！
出力側にプーリーを配置するってどういうこと？と思っていましたが、断面図で見たらイメージが分かりました。」
「次は減速機の固定（位置決め・取り付け）について説明するニャ。
位置決めに使用するインローは、赤の点線部分のクロスローラベアリング外輪です(図②)。減速機で見ると緑で塗った部分を使用しますよ(図④)。緑の下の部分(ブラケット、反力プレート受けの外径)は基本的にはインローでは使用できませんので、ご注意くださいね。
減速機の固定は、今回の取付例では通し穴を使用していますので、どちらの面からもねじ締結が可能です。図③④を参照してくださいね。
また、今回の例では使用しておりませんが、タップ穴(青色部分)を使用した固定も可能ですよ(図④)」
「絵で見ると分かりやすいですね！
茶ねこさん、冬だしコタツでお昼寝してたはずなのに、、、実は勉強してたんですね～！」
出力部と入力部の締結（位置決め）
「次は「出力部の締結（位置決め）」について教えてください。」
「出力部の位置決めに使用するインローは、断面図で見ると赤の↔部分です。減速機で見ると緑で塗った溝の部分ですよ。（図⑤）
出力部(青色のプレート)の形状には、気を付けて欲しいことが２点あります。
・黄色の入力軸(高速回転部)に出力部(青色のプレート)が接触しないように隙間を空けてください
・クロスローラー外輪(固定用のボルト 図③)に出力部(青色のプレート)が接触しないように隙間を空けてください」
「続いて「入力部の締結（位置決め）」について教えてください。」
「入力部の位置決めに使用するインローは、断面図で見ると赤の↔部分です。減速機で見ると緑で塗った部分です。(図⑥)
そろろそケニーも答えたいかニャ？ 交代しますね！
今回はいっぱい回答できたニャ～満足満足！アクシもんに褒められるかニャ～！」
グリース封入および密封について
「茶ねこさん回答ありがとうございます。」
「（そういえば！大口径中空タイプの取付方法のインタビューも、ほとんど茶ねこさんが答えてた！！実は今回も密かに出番を狙ってたのかな？！）
ケニー、ほとんどインタビュー終わっちゃいましたよ～残念ながら最後の質問です。
「グリース封入および密封」について教えてください。」
「お客様にて「装置と減速機の空間へのグリースの封入」と「グリース漏れ防止のシール等の取り付け、Oリングの装着」をお願いしています。
１つ目の「装置と減速機の空間へのグリースの封入」ですが、グリースの必要量はハウジングの形状により異なります。
装置側で空間容積(図⑦赤色部分)の70～80%に当社指定グリース(別売)の封入をお願いします（グリース密度：0.9g/㎤）。
２つ目の「グリース漏れ防止のシール等の取り付け、Oリングの装着」ですが、扁平・軽量タイプ(DGF)は、工場出荷時には減速機内部にグリースを充填していますが、入力軸のオイルシールは装着していませんので、必要に応じてお客様の装置側でグリース漏れを防止するシール等を取り付けていただくようお願いしています。
また、減速機取付部には製品付属のOリング(2種類)の装着をお願いします。（詳細は「DGF type ご使用上の注意」にをご参照ください。）」
「ケニー、出番が少しだけになっちゃったけど、ご説明ありがとうございます！
取付方法は、今回の例以外にも色々ご希望があると思います。プーリー以外の取付方法や、こんな取り付けは？などあれば、お気軽にお問い合わせくださいね。きっとセールスエンジニアのナーリンが答えてくれるはずです！
最近ナーリンの出番が少なくて寂しがっているという噂があるとか・・・、そろそろ出番が必要かな？！(笑)
最後に・・・高剛性減速機（UXiMO）が動いているところが見たいという声をいただきまして、デモ機の動画をYouTubeで公開しました。皆さん見てくれましたか？次回はこのデモ機の紹介と、お客様からのお問い合わせについて回答する予定ですよ。
それでは、次回もお楽しみに！ バイバーイ。」