高剛性減速機 製品コラム

「ついにガッキーさんの登場ですね！お待ちしてましたよ～！よろしくお願いします。
【高剛性減速機】扁平・軽量タイプ について、色々教えてくださいね。
アクシもんが新しい減速機の開発状況は「ナ・イ・ショ♪」なんて言ってたのでずーっと気になってたんです～！」

「よろしくお願いします！
「扁平・軽量タイプ」はご覧のとおり、減速機自体が「薄く」「軽い」製品となりますが、特長は大きく3点ありますよ！
1つ目は文字通り「扁平・軽量」、2つ目に「入力ベアリング内蔵」、最後に「高精度」です。」

「見た目が大口径中空タイプ(DGH)に比べて半分ぐらいになってる～！並べるとその薄さを感じることができますね！」

「そうなんです、まずは「扁平・軽量」から詳しく説明しますね。
どれくらい薄くて軽いかというと、大口径中空タイプ（DGH）に比べて、幅も重量も約50％ダウンしています。

イメージしやすいように「大口径中空タイプ（DGH）」と「扁平・軽量タイプ（DGF）」を比較してみました。
「高剛性」「高トルク」が特長のDGHに対して、DGFは「剛性」「トルク」は下がっていますが、「幅」や「重量」が約50％になっています。それぞれの特長を分かってもらえるかな、と思います。」

「大口径中空タイプ（DGH）は「高剛性・高トルク」、扁平・軽量タイプ（DGF）は「薄さ・軽さ」が特長ということが、絵で見るとよく分かりますね。
続きまして、2つ目の特長の「入力ベアリング内蔵」について教えてください。」

「入力ベアリングは、通常お客様で用意いただくことが多いですが、本製品は入力ベアリングを内蔵しているため、お客様に別途ベアリングを用意いただくことが不要なんです。

そのため、減速機自身の薄さ・軽さに加え、お客様が装置を設計する際には、ベアリング分、装置サイズを小さくすることができるので、より「軽量・コンパクトさ」を実感していただけると思います。」

「装置がコンパクトに設計できるのはお客様にとって嬉しいポイントですよね。」

「最後に3つ目の特長「高精度」ですが、これは実際の性能値で示した方がいいかな。
「ヒステリシスロス」「角度伝達誤差」は以下となります。
・ヒステリシスロス（1.0～2.5arc min）
・角度伝達誤差（1.0～1.5arc min）

各枠番の性能表はこちらで確認してくださいね。」

「ちなみに、この扁平・軽量タイプ（DGF）がどうしてこんなに薄くなっているのか、、、内部構造も気になりますか？
図を見ながら説明しますね！
偏心しているクランクシャフトが入力軸になります。入力の回転に沿って遊星ギアが公転し、その公転運動をクロスローラベアリング内輪に設けた内歯車へと動力を伝達します。伝達の際、遊星ギアに与えられる反力を、反力プレート、反力プレート受けで受けることで、出力軸にトルクが伝わります。」

「うーん、構造はなかなか難しい！
でも、「薄く・軽く」するためのガッキーの工夫と苦労を感じることができますね！」

「構造は動画の方がきっと分かりやすいぞ～！頑張って作ったから見てくれニャ！」

「わっ！　茶猫さんもこんにちは。
それは扁平・軽量タイプの新しいプロモーションビデオですね。
大口径中空タイプ（DGH）は、黒がベースのシックな雰囲気の動画だったけど、扁平・軽量タイプ（DGF）は、白がベースで「薄さ」「軽さ」のイメージが伝わりますね！」

「ガッキーは開発のリーダー！そしてイケメン！！吾輩の出番が減らされないように、吾輩ももっと勉強するニャ。」」

「ついに高剛性減速機「UXiMO」ブランドの第二弾製品がリリースされましたね！
私もアンバサダーとして、これからも皆さんにUXiMOの「ちょっとイイ話♪」をたくさんお伝えできるように「扁平・軽量タイプ（DGF）」をもっと勉強していきますね。
最後にガッキー！初登場どうでしたか？「扁平・軽量タイプ（DGF）」の開発リーダーとして、皆さんに一言お願いします。」

「コラム当初から「登場メンバー」のところに載っていたので、家族がこのコラムをみて、あなたはいつ登場するの～？と言われていました。ついに製品を発表できて＆登場できて本当に嬉しいです。

産業ロボットの先端軸のアームなどをはじめとして、軽量・コンパクト化、薄型化を必要とされる各種装置で「扁平・軽量タイプ（DGF）」が活躍できると思います。まだまだお伝えしきれていないこともありますので、ご不明な点等ありましたら、遠慮なくご質問くださいね。」

「ガッキーさん、今回は『高剛性減速機 扁平・軽量タイプ（DGF）』のご説明ありがとうございました。
次回はどんなテーマにしようかな。お楽しみに！　バイバーイ。」