HRHギア ・ ハイポイドギア

HRHギア

HRHギア製品写真

歯車技術の歴史は3000年以上ともいわれますが、その進化は今なお続いています。
当社は独自の歯切盤を開発し、1987年には日本で初めて高減速比ハイポイドギア「HRH(High Ratio Hypoid)Gear」の開発·量産化に成功しました。
HRHギアは、一対の歯車で最大1/360という高減速比を実現できる点が大きな特長で、機構全体の大幅なコンパクト化に貢献します。
現在は1/120までの減速比を実製品として採用しています。
さらに、ピニオン径の拡大や噛合い率の向上により、強度·静音性·耐久性など多方面での性能向上が見込まれ、幅広い分野で高い評価をいただいています。

スパイラルベベルギアとハイポイドギアとHRHギアの違い

  スパイラルベベルギア ハイポイドギア HRHギア
(High Ratio Hypoid gear )
減速比 1/ 1 ~ 1/ 10 1/ 3 ~ 1/ 15 1/10 ~ 1/360
歯面仕上げ 歯切 ・ CBN歯研 ・ 砥石歯研 歯切 ・ CBN歯研 ・ 砥石歯研 歯切 ・ CBN歯研
効率 99%以上 96%未満 90%未満
オフセット量 なし ギア外形 20% 未満 ギア外形 30% 未満
ピニオン 5枚から 5枚から ギア1枚から4枚
歯形 Gleason 歯形 Gleason 歯形 特殊曲面
セルフロック なし なし あり(1/30以上)

特長(1)コンパクト化

HRHギアは、一対で高い減速比が得られるので、歯車装置内の部品点数(歯車やベアリングなど)を減らすことが可能になり、軽量・コンパクトな歯車装置の設計ができ、コスト低減やメンテナンス性向上が図れます。

減速比 1/60 組合せ例

事例 スパイラルベベルギア ハイポイドギア HRHギア
(High Ratio Hypoid gear )
ベベル 1/2+平 1/5+ 平1/6
3段減速機
ハイポイドギア 1/5 + 平 1/12
2段減速機
HRHギア 1/60
1段減速機

特長(2)耐久性

ピニオン軸をオフセットすることで、ピニオンの外径と噛合い率が拡大し、歯元部断面積が増大し強度が向上します。さらに、高い噛合い率により、歯部面圧強度が向上し、耐ピッチング性·耐トルク性も向上しますので、歯車装置の耐久性向上に貢献できます。

  スパイラルベベルギア ハイポイドギア
モジュール 2
歯数比 5×75
ピニオン外径 30%UP
ピニオン配置位置

特長(3)静音性

ピニオン軸をオフセットすることで、高い噛合い率が得られ歯車回転時の振動が抑制され、衝撃も緩和されるので、静音性が向上します。
これにより、ベベルギアで発生しやすい”歯面衝撃音"が抑制され、歯車装置全体の静音性に貢献できます。

オフセット位置 A.C.(Above Center) B.C.(Below Center)
ネジレ方向 ギア - 左ネジレ
ピニオン - 右ネジレ
ギア - 右ネジレ
ピニオン - 左ネジレ
ピニオン配置位置

採用事例

ニッセイの減速機にも搭載しています。
また、あらゆる業界にも量産実績があり貢献しています。

一般産業機器

  • 減速機/ギアモータ
  • AGV(無人搬送車)
減速機

ロボット

  • 垂直多関節ロボット
  • スカラロボット
垂直多関節ロボット

工作機械

  • マシンニングセンター
    • └インデックステーブル
    • └ATC(オートツールチェンジャー)
インデックステーブル

⾼精度⻭⾞

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