サーボモータ用
高精度減速機

APG / AFC
コンパクト化を実現したサーボモータ用高精度減速機

サーボモータ用高精度減速機 APG/AFC

高精度減速機APGタイプは、遊星機構の採用によりコンパクトで剛性が高く、機器の小型化に貢献します。また、AFCタイプは専用設計のギアケースによりコンパクト化。装置に対して直角に取付ができるため、機器の省スペース化を実現します。

AG3 / AH2 / AF3
ギアヘッド部はインダクションギアモータと同形状

サーボモータ用高精度減速機 AG3/AH2/AF3

特長

省スペース設計が
可能な直交軸タイプ

高精度減速機直交軸タイプは、装置に対して直角に取付けることができるので、モータが出っ張ることが無く、装置の省スペース設計を可能にします。

省スペース設計が可能な直交軸タイプ

特長

コンパクトを
追求した形状

他社製減速機に比べ、圧倒的なコンパクト化を実現しました。

コンパクトを追求した形状

選定ツール

最適な機種をお選びいただけます。

サーボモータ用高精度減速機選定を、
サーボモータのタイプ、使用条件から最適な機種をご提案します。

設置するサーボモータがお決まりの方はこちらから。

サーボモータのメーカーや仕様を選択いただくと、適用する減速機が選定できます。

減速機の仕様から絞り込みたい方はこちらから。

減速比や軸タイプから絞り込んでいただくと、減速機が選定できます。

設置対象の装置がお決まりの方はこちらから。

速度やワークの質量などの装置のご使用条件を数字で入力いただくと、適用する減速機が選定できます。

製品一覧

平行軸・遊星タイプ(APG)

モータ容量 / 100W~3000W

APG 平行軸・遊星タイプ

減速比 / 3~100 バックラッシ精度 / 3分・15分

中空・中実軸(AFC)

モータ容量 / 100W~3000W

AFC 直交軸・中空・中実軸タイプ

減速比 / 3~60 バックラッシ精度 / 3分・30分

精度低バックラッシ仕様(AG3、AH2、AF3)

モータ容量 / 100W~2000W

AG3 平行軸

減速比 / 5~200 バックラッシ精度 / 30分

AH2 直交軸

減速比 / 5~240 バックラッシ精度 / 30分

AF3 同心中空軸・同心中実軸

減速比 / 10~180・1/5~1/240
バックラッシ精度 / 1分・3分・30分

コンパクト化を実現したサーボモータ用高精度減速機

高精度減速機APGタイプは、遊星機構の採用によりコンパクトで剛性が高く、機器の小型化に貢献します。
また、AFCタイプは専用設計のギアケースによりコンパクト化。
装置に対して直角に取付ができるため、機器の省スペース化を実現します。

コンパクト化を実現したサーボモータ用高精度減速機

ギアヘッド部はインダクションギアモータと同形状

インダクションギアモータとギアヘッド部が共通なので、仕様変更時には余計な設計変更は不要です。
また、同心中空軸/同心中軸軸(AF3)は、バックラッシ精度1分・3分をご用意。高精度な位置決め制御を可能にします。

ギアヘッド部はインダクションギアモータと同形状

導入事例

CASE STUDY 導入事例
「サーボ用高精度減速機」

精度の高いラップラウンドケーサーの設計を実現

集積した製品をダンボール上に供給し、梱包するラップラウンドケーサーは様々な工程を行うため、装置1台につき複数台のサーボモータを使用します。各工程で連動して同期を取ることが必要なため、サーボモータの高い運転が要求されます。サーボモータの主な使用減速比帯は1/10~1/20ですが、低速、高トルクが必要となるものがあるため、APGの高減速比モデル(1/60~1/100)が採用されました。結果、装置内の複数のサーボモータでの主要モーションを制御実現することができ、理想的な設計を完成する事ができました。

ラップラウンドケーサーにサーボモータ用高精度減速機の導入事例

採用機種

サーボモータ用高精度減速機

サーボモータ用高精度減速機採用機種

動作説明図

ラップラウンドケーサーでは、1台の装置内で様々な工程があり、各工程の連動・同期が必要なため、高精度なモータが必要。

ラップラウンドケーサー動作説明図

省スペースでの設置が有効な様々な用途にお使いいただけます。

昇降・反転機
昇降・反転機

昇降・反転機

医療機(マンモグラフィ)
医療機(マンモグラフィ)

医療機(マンモグラフィ)

医療機(X線撮影機)
医療機(X線撮影機)

医療機(X線撮影機)

回転駆動機
回転駆動機

回転駆動機

研磨機
研磨機

研磨機

反転機
反転機

反転機

組み付け手順動画

サーボモータへの組み付け手順を動画でご紹介します。

サーボモータ組み付け手順(APG)

サーボモータ組み付け手順(AFC)

GTR-ARシリーズサーボモータ用高精度減速機にサーボモータを組み付ける手順をご紹介いたします。
公開日:2019.12.13
画像をクリックすると映像をご覧いただけます。
動画はYouTubeを利用しています。