
5枠番
外径:71mm・81mm・95mm・110mm・142mm
3減速比
1/19・1/29・1/59
大きな中空径で機器の設計や構成を思いのままに。コンパクトで、高精度な力強い駆動を実現。
差動減速機構(偏心揺動型)の採用により、高いねじれ剛性・許容トルクを実現しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、低減速比でも大きなトルクを得ることが出来ます。また、大きな中空径は配線、配管、シャフト等を通しやすく、ロボットや機器の設計自由度が大幅に拡張。生産性向上に貢献します。
最高のパフォーマンスを追求した設計。
出力軸と一体化したクロスローラベアリングを採用することで、コンパクトでありながら高いモーメント剛性を確保しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、許容トルクは一定。低減速比でも大きなトルクを得られます。
設計の自由度を向上させる大口径中空。
大きな中空径は、配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能。ロボット本体及び周辺機器との干渉を回避し、屈曲や引っ張り等の負荷を軽減します。
【構造】高トルク、豊富な減速比で衝撃に強い高剛性。
マガジン用減速機
#30 マシニングセンタ用マガジン駆動部にてご使用いただけます!
アクチュエータ駆動ユニット(モーターメーカーとの取組み事例 )
中空DDモータとのユニット化が実現!
回転中心部にて中空構造を取ることが可能!
ターンテーブル駆動などでご使用いただけます!
外形図、CADデータはカテゴリー検索あるいは品名検索より指定してダウンロードください。
| ①型式 | DGシリーズ |
|---|---|
| ②形状 | H:大口径中空 |
| ③枠番※ | 010:10N·m |
| 030:29N·m | |
| 040:44N·m | |
| 080:82N·m | |
| 150:153N·m | |
| ④減速比 | 019:1/19 |
| 029:1/29 | |
| 059:1/59 | |
| ⑤特殊記号 | 特殊仕様の場合は追加認識記号が入ります |
※各サイズの定格トルク値を枠番として表記
※減速比1/119は、枠番030,050のみです。
高剛性減速機は、以下の手順で選定が可能です。詳しくはカタログをダウンロードください。
1
使用条件から出力軸側にかかる平均負荷トルクの算出
2
-1
平均出力回転速度の算出
2
-2
減速比の決定
2
-3
平均入力回転速度の算出
2
-4
最高入力回転速度の算出
3
使用条件が性能表の値を満たすか確認
4
減速機の寿命時間の算出


ニッセイの高剛性減速機は、各種ロボット、工作機械や半導体製造装置をはじめとした各種FA機器など高度な位置決めを必要とする幅広いアプリケーションにご利用いただけます。「高剛性・高トルク・大きな中空径」を活かし、動作の高速化、コンパクト化、設計の自由度向上など、お客様の課題解決に寄与します。
軽量、コンパクトでありながら、剛性、精密性が求められるロボットの関節部にて使用することで、
ロボットの高速化、高強度化が可能。
垂直多関節ロボット
パレタイズロボット
スカラロボット
ウエハ搬送ロボット
自動走行車のダウンサイズ化は勿論のこと、低床化、悪路走行などの衝撃が掛かり易い使用環境にて、
車輪軸でのインホイール減速機として対応が可能。
AGV
UGV
AGV(無人搬送フォークリフト)
サイズダウンが求められるFA装置/工作機械にて、減速機の高トルク・高剛性の性能を活かし、
装置の構成部品数を削減。
位置決めポジショナー
タレット割出駆動
ウォータージェット加工機
CMP装置
義歯加工機
ミーリングヘッド
工作機械(マガジン減速機)
外形寸法図、CADデータなどは「選定ツール」からダウンロードできますので是非ご利用ください。
見積・購入に関するご相談は、エリアによって異なりますので「各営業所・海外向け」までお問合せください。
よくある技術問合せは「よくあるご質問」で案内しております。お問い合わせの前にご確認ください。
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