高剛性減速機DGHタイプ

高剛性減速機DGHタイプ

5枠番

外径:71mm・81mm・95mm・110mm・142mm

3減速比

1/19・1/29・1/59

特長

大きな中空径で機器の設計や構成を思いのままに。コンパクトで、高精度な力強い駆動を実現。
差動減速機構(偏心揺動型)の採用により、高いねじれ剛性・許容トルクを実現しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、低減速比でも大きなトルクを得ることが出来ます。また、大きな中空径は配線、配管、シャフト等を通しやすく、ロボットや機器の設計自由度が大幅に拡張。生産性向上に貢献します。

高剛性・高トルク・大きな中空径

最高のパフォーマンスを追求した設計。

出力軸と一体化したクロスローラベアリングを採用することで、コンパクトでありながら高いモーメント剛性を確保しました。減速比が変わっても歯車のかみ合い率がほぼ変わらないため、許容トルクは一定。低減速比でも大きなトルクを得られます。

偏心揺動型の差動減速機構の採用

設計の自由度を向上させる大口径中空。

大きな中空径は、配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能。ロボット本体及び周辺機器との干渉を回避し、屈曲や引っ張り等の負荷を軽減します。

ロボット向け高精度減速機・構造

DGHタイプ構造説明

【構造】高トルク、豊富な減速比で衝撃に強い高剛性。

オイルシール(出力) オイルシール(出力)
クロスローラベアリング クロスローラベアリング
単列深溝玉軸受(入力) 単列深溝玉軸受(入力)
遊星ギア(2枚) 遊星ギア(2枚)
クランクシャフト クランクシャフト
ニードルピン ニードルピン
メタル・反力ピン メタル・反力ピン
キャリア受け キャリア受け
インターナルギア インターナルギア
ブラケット ブラケット
オイルシール(入力) オイルシール(入力)
高剛性減速機構造説明図

特注仕様でのご提案

マガジン用減速機

#30 マシニングセンタ用マガジン駆動部にてご使用いただけます!

マガジン用減速機

アクチュエータ駆動ユニット(モーターメーカーとの取組み事例 )

中空DDモータとのユニット化が実現!
回転中心部にて中空構造を取ることが可能!
ターンテーブル駆動などでご使用いただけます!

アクチュエータ駆動ユニット

型式

外形図、CADデータはカテゴリー検索あるいは品名検索より指定してダウンロードください。

型式の読み方

型式
①型式 DGシリーズ
②形状 H:大口径中空
③枠番※ 010:10N·m
030:29N·m
040:44N·m
080:82N·m
150:153N·m
④減速比 019:1/19
029:1/29
059:1/59
⑤特殊記号 特殊仕様の場合は追加認識記号が入ります

※各サイズの定格トルク値を枠番として表記
※減速比1/119は、枠番030,050のみです。

選定手順

高剛性減速機は、以下の手順で選定が可能です。詳しくはカタログをダウンロードください。

1

使用条件から出力軸側にかかる平均負荷トルクの算出

2
-1

平均出力回転速度の算出

2
-2

減速比の決定

2
-3

平均入力回転速度の算出

2
-4

最高入力回転速度の算出

3

使用条件が性能表の値を満たすか確認

4

減速機の寿命時間の算出

CADデータ

高剛性減速機のCADデータは、選定ツールからダウンロードいただけます。

CADデータダウンロード手順

絞り込み検索の画面から、中実/中空/扁平タイプ(DGS/DGH/DGF)を選択してください。

中段の絞り込み条件を選択いただき、下段に表示された型式のCADデータをダウンロードすることができます。

性能表

高剛性減速機の性能表

寸法図

高剛性減速機の寸法表
高剛性減速機の寸法図

用途事例

ロボット、FA機器をはじめとした、
高精度で駆動と停止を繰り返す用途に最適。

ニッセイの高剛性減速機は、各種ロボット、工作機械や半導体製造装置をはじめとした各種FA機器など高度な位置決めを必要とする幅広いアプリケーションにご利用いただけます。「高剛性・高トルク・大きな中空径」を活かし、動作の高速化、コンパクト化、設計の自由度向上など、お客様の課題解決に寄与します。

産業用ロボット

軽量、コンパクトでありながら、剛性、精密性が求められるロボットの関節部にて使用することで、
ロボットの高速化、高強度化が可能。

垂直多関節ロボット
垂直多関節ロボット

垂直多関節ロボット

パレタイズロボット
パレタイズロボット

パレタイズロボット

スカラロボット
スカラロボット

スカラロボット

ウエハ搬送ロボット
ウエハ搬送ロボット

ウエハ搬送ロボット

AGV / AMR

自動走行車のダウンサイズ化は勿論のこと、低床化、悪路走行などの衝撃が掛かり易い使用環境にて、
車輪軸でのインホイール減速機として対応が可能。

AGV
AGV

AGV

UGV
UGV

UGV

AGF
AGF

AGV(無人搬送フォークリフト)

FA装置 / 工作機械

サイズダウンが求められるFA装置/工作機械にて、減速機の高トルク・高剛性の性能を活かし、
装置の構成部品数を削減。

位置決めポジショナー
位置決めポジショナー

位置決めポジショナー

タレット割出駆動
タレット割出駆動

タレット割出駆動

ウォータージェット加工機
ウォータージェット加工機

ウォータージェット加工機

CMP装置
CMP装置

CMP装置

義歯加工機
義歯加工機

義歯加工機

ミーリングヘッド
ミーリングヘッド

ミーリングヘッド

工作機械(マガジン減速機)
工作機械(マガジン減速機)

工作機械(マガジン減速機)

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