高剛性はそのままに、モビリティに合わせて最適化。

2026.07.29

高剛性減速機

AGV・AMR

高剛性減速UXiMOは、高荷重・高速・コンパクトなAGVの設計が可能となります。
■ 起動トルク低減による発進時ピーク電流の抑制
■ スムーズな加速で振動・ショック低減
■ 従来品と比べ、低トルク化を実現
■ コンパクト化で車体レイアウト自由度向上

例えば、AGV・AMRでこんなお悩みありませんか？: ・発進時の電流ピークを抑えたい; ・φ150～200車輪に最適な構成が欲しい; ・バッテリー駆動時間を伸ばしたい; ・モータ容量を小さくしたい; ・駆動ユニットをもっと小さくしたい; ・制御ユニットを組込みたい

高剛性減速UXiMOは、コンパクトな駆動ユニット設計を実現。
限られたスペースを有効活用できるため、制御ユニットやバッテリーなどの配置自由度が向上し、車体設計の可能性をさらに広げます。

メカナムホイールは、走行中にラジアル荷重とスラスト荷重が同時に作用します。
高剛性減速機のUXiMOは、その複合荷重をしっかり支え、安定した走行性能と高い耐久性に貢献します。

専用薄型モータと高剛性減速機UXiMOを組み合わせた、AGV・AMR向け駆動ユニットの一例です。
お客様のレイアウトや性能要求に応じて、最適なユニット構成をご提案します。

項目		DGS010			DGS030			DGS050
項目		1/19	1/29	1/49	1/19	1/29	1/49	1/19	1/29	1/49
起動トルク〔cN・m〕	標準仕様	14.1	11.6	8.9	20.1	16.0	12.3	30.5	23.6	15.3
起動トルク〔cN・m〕	低トルク仕様	6.0	5.8	5.3	13.0	8.8	6.0	18.5	14.2	13.2
無負荷ランニングトルク〔cN・m〕 @2,000r/min	標準仕様	11.0	10.0	8.3	18.0	16.9	14.1	28.8	27.5	23.6
無負荷ランニングトルク〔cN・m〕 @2,000r/min	低トルク仕様	9.1	7.7	7.3	13.3	13.1	12.6	23.3	20.1	15.4
増速起動トルク〔N・m〕	標準仕様	4.4	4.6	5.0	6.2	6.6	7.0	9.3	9.8	9.7
増速起動トルク〔N・m〕	低トルク仕様	2.0	2.4	2.8	2.1	2.2	3.2	3.8	4.1	6.4

※測定条件：入力回転速度2,000r/minで2時間暖気運転後の値　※上表の値は、使用条件により異なりますので、参考値としてご使用ください。