平行軸・遊星タイプ(APG)
特長
コンパクト設計
遊星機構採用により、少ない段数で高減速の製作を可能にした。
高精度
バックラッシ精度3分/15分があります。
防水・防塵対応
- 保護等級IP44/IP65相当の減速機を選択可能。
- 水のかかる場所や粉塵の気になる場所に使用可能。
いろいろなサーボに合う
- 国内外の主要なサーボモータに対応。
- 当社へモータ支給いただければ、減速機に組み付けた状態で出荷します。
【サーボモータ例】
| メーカー | 対応タイプ |
|---|---|
| 山洋電気 | Rシリーズ 他 |
| 安川電機 | Σ-7シリーズ 他 |
| 三菱電機 | HG-KRシリーズ 他 |
| パナソニック | MSMDタイプ 他 |
| ABB | BSM 他 |
モータ容量と減速比とバックラッシ精度
| モータ容量 | 減速比 | バックラッシ精度 |
|---|---|---|
| 100～3000W | 1/3～1/100 | 3分・15分 |
型式
外形図、CADデータはカテゴリー検索あるいは品名検索より指定してダウンロードください。
型式の読み方
| ①シリーズ名 | A ： GTR-AR |
|---|---|
| ②取付区分 | PG ： 平行軸・遊星タイプ（コンパクトフランジ取付） |
| ③モータ区分 | Z ： サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） |
| ④枠番及び出力軸径 | 出力軸径 |
| ⑤軸区分 | K ： 出力軸キー有 |
| ⑥減速比 | 3：1/3、20:1/20、100:1/100 |
| ⑦バックラッシ精度 | M ： バックラッシ精度3分 |
| Q ： バックラッシ精度15分 | |
| ⑧容量 | 100 ： 100W相当 |
| 200 ： 200W相当 | |
| 400 ： 400W相当 | |
| 750 ： 750W相当 | |
| 1000 ： 1000W相当 | |
| 1500 ： 1500W相当 | |
| 2000 ： 2000W相当 | |
| 3000 ： 3000W相当 | |
| ⑨サーボモータ取付 フランジ種別 | S1、K13など サーボモータと取付可能なフランジ種別形状はカタログを参照ください。 |
| ⑩IP保護等級 | N ： IP44相当 |
| W ： IP65相当 | |
| ⑪補助記号 | 空欄 ： 標準仕様 |
| X ： 特殊仕様追加認識記号 |
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