低バックラッシ仕様 AG3・AH2・AF3
特長
ギアヘッド部はインダクションモータと同形状
インダクションモータ、ブラシレス⇒サーボモータ用減速機+サーボモータに互換性があります。
高精度
バックラッシ精度1分/3分があります。
いろいろなサーボに合う
- 国内外の主要なサーボモータに対応。
- 当社へモータ支給いただければ、減速機に組み付けた状態で出荷します。
【サーボモータ例】
| メーカー | 対応タイプ |
|---|---|
| 山洋電気 | Rシリーズ 他 |
| 安川電機 | Σ-7シリーズ 他 |
| 三菱電機 | HG-RRシリーズ 他 |
| パナソニック | MSMDタイプ 他 |
モータ容量と減速比とバックラッシ精度
| シリーズ | 容量 | 減速比 | バックラッシ精度 |
|---|---|---|---|
| AG3（平行軸） | 100W～750・2000W | 1/5～1/200 | 低バックラッシ |
| AH2（直交軸） | 100W～750・2000W | 1/5～1/240 | 低バックラッシ |
| AF3 (同心中空軸・同心中実軸） | 100W～750W・1000W・2000W | 1/10～1/180 | 1分・3分 |
| 100W～750・2000W | 1/10～1/240 | 低バックラッシ |
型式
外形図、CADデータはカテゴリー検索あるいは品名検索より指定してダウンロードください。
型式の読み方
| ①シリーズ名 | A ： GTR-AR | |
|---|---|---|
| ②取付区分 | G3L ： 平行軸（脚取付） | |
| G3F ： 平行軸（フランジ取付） | ||
| G3K ： 平行軸（小フランジ取付 枠番32まで） | ||
| H2L ： 直交軸（脚取付） | ||
| F3S ： 同心中空軸（両面フランジ取付） | ||
| F3F ： 同心中実軸（両面フランジ取付） | ||
| ③モータ区分 | Z ： サーボモータ用高精度減速機（Z型減速機） | |
| ④枠番及び出力軸径 | 出力軸径（中空軸タイプは内径、その他のタイプは外径） | |
| ⑤軸区分 | 1分・3分仕様 （AF3Fタイプのみ） | H ： 入力軸側から見て出力軸が左に出るもの |
| M ： 入力軸側から見て出力軸が右に出るもの | ||
| F ： 入力軸側から見て出力軸が両方に出るもの | ||
| 低バックラッシ仕様 | L ： 入力軸側から見て出力軸が左に出るもの | |
| R ： 入力軸側から見て出力軸が右に出るもの | ||
| T ： 入力軸側から見て出力軸が両方に出るもの | ||
| ⑥減速比 | 5:1/5、240:1/240 | |
| ⑦バックラッシ精度 | H ： バックラッシ精度1分 | |
| M ： バックラッシ精度3分 | ||
| L ： バックラッシ精度30分（一部機種除く） | ||
| ⑧容量 | 100 ： 100W相当 | |
| 200 ： 200W相当 | ||
| 400 ： 400W相当 | ||
| 750 ： 750W相当 | ||
| 1000 ： 1000W相当（1分・3分仕様のみ） | ||
| 2000 ： 2000W相当 | ||
| ⑨サーボモータ取付 フランジ種別 | F1、S1、K31 等 | |
| ⑩補助記号 | 空欄 ： 標準仕様 | |
| X ： 特殊仕様追加認識記号 | ||
| ⑪仕様記号 | 入力軸継手締結用レンチ穴位置指示記号 詳細はカタログの指示記号一覧表をご参照ください。 | |
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