AGV/AMR向けエンコーダオプション

バッテリOP仕様


  • 特長

    特長

    無人搬送車に求められる速度安定性や
    精度の高い機能・性能を備えた製品と
    サービスをご用意

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  • エンコーダ取付仕様

    エンコーダ取付仕様

    対象機種・エンコーダ取付仕様・注文方法

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    AGV/AMR向けバッテリー電源ギアモータ エンコーダ取付仕様パンフレットを用意しています

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特長

POINT1:高出力・コンパクトなSDタイプなら、高速移動、省スペース設計が実現

入力電圧DC48Vで0.75kWの高出力を駆動する、速さと力強さを兼ね備たギアモータです。

速度・動作領域、位置検知精度が高く(当社Vタイプ比)、高精度で滑らかな動きに貢献。

また、スリムな形状で低床化を実現し、取付スペースの限られたAGV・AMRに最適です。

高精度な位置制御


POINT2:バリエーション豊富なVタイプなら、装置の機構に合わせ選択が可能

0.1kW以上では、同容量・同減速比で平行軸・直交軸・同心中空軸/中実軸を取揃えています。

DC12V/24V/48Vバッテリー電源で運転でき、移動体に最適です。


タイプ別バリエーション仕様一覧


POINT3:よりコンパクトに、使いやすく、バッテリー電源ギアモータ専用ドライバ

バッテリー電源ギアモータ専用ドライバ
広範囲な速度制御と加速力を向上させながら、コンパクト設計を実現。省スペースでの取付が可能です。


パルス周波数速度指令

パルス周波数に応じて指令速度を変化させます。

アナログ出力ユニットを使わずに無段階変速ができます。


パルス周波数速度指令

正転パルス/逆転パルス

回転方向に合わせて、正転・逆転それぞれ独立してパルスをカウントすることで、モータの位置を検出します。

屋外など振動のある場所でも移動量が正確に分かります。


正転逆転パルス

直流ロック機能

ブレーキなし機能でも一時的にモータの回転をロックさせることができ、簡易的な保持ブレーキとなります。

非通電時は押し動かすことができます。

台車のバッテリー切れ対策や、コンベア付AGVなどのワーク運搬中の台車保持ブレーキとして使用できます。


直流ロック機能

POINT4:専用ドライバ以外でも駆動可能。自社での内製や導入コスト削減も。

お客様製作ドライバ
お客様製作ドライバ
機能を絞ってコンパクト化したり、欲しい機能をカスタマイズしたり、お客様ご自身で製作したドライバで駆動するこが可能です。
カタログ・取扱説明書にモータ特性やホールIC仕様などを記載していますので、簡単に入手できます。


他メーカー市販ドライバ
他メーカー市販ドライバ
通信機能などに対応し他メーカーの市販ドライバとセットで使用でき、当社で動作確認したドライバ(CAN対応)もご案内可能です。
詳しくは当社営業所へお問い合わせください。



POINT5:より高度なフィードバック制御が可能、エンコーダ取付仕様バッテリー電源ギアモータ

エンコーダ取付仕様オプションにより、製品後部からモータシャフトを貫通させることができます。

モータシャフトにお客様で自由にエンコーダを取り付けることができます。

エンコーダ取付仕様時のギアモータ全長はこちらをご覧ください。


エンコーダ取付仕様


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