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高剛性減速機 製品コラム
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15th session

高剛性減速機 中実タイプの特長

このコーナーでは、高剛性減速機「UXiMO」の関係者が、製品の魅力などについてお答えさせていただきます。
15回目の今回のテーマは、2024年4月に発売しました【高剛性減速機】中実タイプの概要・魅力について、
若手開発者の「カピちゃん」にインタビューします。

RIN

RIN

カピちゃん

カピちゃん

中実タイプDGS

中実タイプと他のタイプとの違い

RIN

「カピちゃん。本コーナーへの登場ありがとうございます。
この度発表しました中実タイプ(DGS)について、みんなまだまだ知らないと思うので、
色々聞いちゃおうと思います!

まずは中実タイプ(DGS)の特長について教えてもらえますか?」

中実タイプDGS3枠番
カピちゃん

「はい! 
これまで第一弾 大口径中空タイプ(DGH)、第二弾 扁平・軽量タイプ(DGF)を発売しました。
今回の第三弾となる中実タイプ(DGS)は「高トルク・豊富な減速比」が特長ですよ。
高トルクを維持しつつコンパクトな形状を実現!
豊富な減速比をラインナップでお客様の設計自由度の向上に貢献します。
これまでのタイプとの関係性を以下の図で見てみましょう!」

UXiMO3機種関係性
ナーリン

「それぞれのタイプの関係性と特長について、どんな感じが皆さんに伝わりやすいかな~と思って、この図を考えましたよ!
ちなみに!それぞれの関係性を表すこの図!「ベン図」って言うんだよ!知ってた?」

RIN surprise

「わぉ!ナーリン!突然の登場ですね!
しかもこの図「ベン図」って言うの??知らなかった~!
中実タイプ以外にも1つ勉強になりました(笑)
それではまず、大口径中空(DGH)と中実タイプ(DGS)で重なっている「低減速」について教えてください。」

カピちゃん

「こちらをご覧ください。
中実タイプ(DGS)は大口径中空タイプ(DGH)と同様に、低減速比のラインナップを揃えています。
大きな許容トルクと剛性を保ちつつ、高速運転ができますよ!」

UXiMO機種構成表
RIN

「中実タイプ(DGS)は1/79・1/99・1/119のラインナップもあって、低減速比から高減速比までバリエーションが豊富ですね!

ちなみに1/19などの低減速比のバリエーションは他社様でもあるのですか?」

カピちゃん smile

「当社の高剛性減速機のサイズ感では、低減速比の製品は少ないと思います。
当社の高い歯車加工技術により、偏心揺動型の減速機構の小型化に成功し、低減速比を含めた幅広いバリエーションが実現できたんですよ。
「外部からの負荷に強い&高速運転でも精密に位置決めしたい!!」といったお客様のニーズにお応えできると思います。」

RIN

「低減速比は差別化ポイントとしてお客様にどんどんPRしていきたいですね!」

中実タイプの用途

RIN

「次に、中実タイプ(DGS)はどのような用途で使われることを想定していますか?」

カピちゃん

「例えば、産業ロボット(垂直多関節・パレタイズ・スカラロボット)、工作機械などのFA機器、AGV等の駆動部など、あらゆる機器で活躍できます!」

垂直多関節ロボット・パレタイズロボット・スカラロボット、工作機械、AGV
ナーリン

「ロボットだと、シャキシャキ!キレキレに!動いても、ピッタリ位置決めしたい!とか、AGVだと、重いもの乗せてもガツガツ走らせたい!ゴリゴリ動いてほしい!なんてお客様に最適だと思います!」

RIN

「ナーリン・・・擬音語が多すぎて・・・・。
ベン図で関係性を示してくれた知的なナーリンとはちょっとイメージが・・・(笑)
でも高い精度でもスピードが出る感じと、高負荷にも耐えられるんだな~
ということは伝わりましたよ!

ちなみに、ナーリンが再登場したところでベン図に戻りますが、中実タイプ(DGS)も扁平・軽量タイプ同様「入力ベアリング内蔵・コンパクト設計」なんですね。」

UXiMO3機種関係性
カピちゃん smile

「そうなんです! 「入力ベアリング内蔵」のため、お客様に別途ベアリングを用意していただくことが不要となります。ベアリング分、装置サイズをコンパクトにできたり、取り付けしやすいといったメリットがありますよ!

構造については、こちらをご覧ください。
動力の主な伝達構造は、大口径中空タイプ(DGH)と同じです。
中実タイプ(DGS)は、大口径中空タイプ(DGH)と比較すると中空径が無い分コンパクトになります!
お客様の使い方によってどちらのタイプがいいか選んでくださいね!」

DGS分解図

プロモーション映像

茶ねこさん

「内部構造などについては、プロモーションビデオを作成しているのでこちらもチェックしてほしいニャ。」

RIN surprise

「わっ!!茶ねこさんもナーリンに引き続き突然の登場ですね。(あ、茶ねこさんは毎回か・・・)
プロモーションビデオの情報ありがとうございます。
なるほど、こちらを見ると中実タイプ(DGS)の内部構造が分かりやすいですね。」

ピン機構により高剛性・高トルクを実現
DGS分解画像
茶ねこさん

「この画像が気になっている、何をイメージしているかニャ?
このカピちゃん、ロマンシングサガ3のエレンにも似ているし、FF6のティナにも似ているニャ。」

中実タイプDGS
RIN

「ゲームのお話?茶ねこさん、ゲームマニアですね・・・
カピちゃんのインタビューに戻して、最後に中実タイプ(DGS)への思い入れについて教えてください。」

カピちゃん smile

「入社してからずっと開発に携わってきた中実タイプ(DGS)が発売されることになり、とっても嬉しいです。
自分が携わった中実タイプ(DGS)がお客様の元で活躍するのを楽しみにしています。

あ、これも伝えておかないと!
中実タイプ(DGS)を組み込んだ「稼動デモ機」が完成したみたいですよ。
次回のコラムで紹介したいですね。」

RIN

「カピちゃんありがとうございます!
今回は「高剛性減速機『UXiMO』中実タイプの特長」についてでした。
次回は引き続き、中実タイプについてのお話しと、カピちゃんが教えてくれたデモ機紹介、
それから各ラインナップについて、皆様からのお問い合わせにお応えしたいと考えています。

皆さまからの高剛性減速機の疑問・質問・要望など、
下記フォームからのご応募をお待ちしております。

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UXiMOタンブラー応募された方の中から抽選で10名の方に「UXiMO」オリジナルタンブラーをプレゼントしますよ。
こちらの使い心地もバッチリです!コンビニのコーヒーがカップごとそのままスポッとハマって保冷・保温出来ちゃいますよ。
お仕事のデスクがアイスコーヒーの結露で水浸し・・・なんてことも無くなるかも!もちろん直接飲み物を注いでの使用もOK!

それでは、次回もお楽しみに!バイバーイ。」

Characters this time(今回の登場人物)