AGV/AMR向けエンコーダオプション

AGV/AR開発をもっと自在に、もっと手軽に。

ギアモータとドライバの両側面から、AGV/AMR開発・導入をサポート

コンパクト・多機能・高性能、豊富なギアモータラインナップとともに、様々なドライバの選択肢と技術支援ドキュメントをご提供。

AGV/AMR開発に最適なソリューションを。

近年、工場・倉庫でのAGV/AMRの導入は不可欠なものとなっています。
ニッセイでは、無人搬送車に求められる速度安定性や広範囲な制御など、精度の高い機能・性能を備えた製品とサービスをご用意。
AGV/AMR開発に最適なソリューションを提供します。

特長

Feature1 : 高出力・コンパクトなSDタイプなら、高速移動、省スペース設計が実現。

入力電圧DC48Vで0.75kWの高出力を駆動する、速さと力強さを兼ね備えたギアモータです。
速度・動作領域、位置検知精度が高く(当社Vタイプ比)、高精度で滑らかな動きに貢献。また、スリムな形状で低床化を実現し、取付スペースの限られたAGV、AMRに最適です。

平行軸 APGと直交中空軸 F3の写真
高度な位置制御

Feature2 : 装置の機構に合わせて選択が可能なVタイプ。

0.1kW以上で、同容量・同減速比の平行軸・直交軸・同心中空軸/中実軸をラインナップ。
DC12V/24V/48Vバッテリー電源で運転でき、移動体に最適です。

平行軸 VGと直交軸 VHと同心中空軸/中実軸 VF3の写真

チェーン+スプロケットを連結して、装置ごとに速度を調整できます。(平⾏軸)

⾞輪に直結できるので部品点数を削減できます。(同⼼中空軸・直交中空軸)

AMR向けギアモータも仲間入り、小型AMRの設計にピタッとフィット。

コンパクトな直交タイプで側面タップにより取付け位置を自由に設計できます。

AMR向け

直交での取付けと1段減速にさせることで、コンパクトさと本体重量を軽減しました。(AMR向け)

タイプ別バリエーションと仕様一覧の表

Feature3 : よりコンパクトに、使いやすく、バッテリー電源ギアモータ専用ドライバ。

バッテリー電源ギアモータとセットで開発した専用ドライバです。広範囲な速度制御と加速力を向上させながら、コンパクト設計を実現。省スペースでの取付が可能です。

バッテリー電源ギアモータ専用ドライバの写真

ドライバ機能

■パルス周波数速度指令
パルスの周波数に応じて指令速度を変化させます。アナログ出力ユニットを使わずに無段階変速ができます。

■正転パルス / 逆転パルス
回転方向に合わせて、正転・逆転それぞれ独立してパルスをカウントすることで、モータの位置を検出します。
屋外など振動のある場所でも移動量が正確に分かります。

■直流ロック機能
ブレーキなし機種でも一時的にモータの回転をロックさせることができ、簡易的な保持ブレーキとなります。非通電時は押し動かすことができます。台車のバッテリー切れ対策や、コンベア付AGVなどのワーク運搬中の台車保持ブレーキとして使用できます。

直流ロック機能のイメージ図

Feature4 : 専用ドライバ以外でも駆動可能。自社での内製や導入コスト削減も。

他社製ドライバと組合せ評価を実施。

組合せ運転時のパラメータ設定や性能値をご提供いたします。
※お問い合わせは当社、もしくは、各ドライバの販売代理店様へお願いいたします。

ドライバタイアップ詳細はこちら
直流ロック機能のイメージ図

お客様製作ドライバ

機能を絞ってコンパクト化したり、欲しい機能をカスタマイズしたり、お客様ご自身で製作したドライバで駆動することが可能です。
カタログ・取扱説明書にモータ特性やホールIC仕様などを記載していますので、簡単に資料が入手できます。

ドライバのイメージ図

NEWFeature5 : より高精度なフィードバック制御が可能、エンコーダ付きバッテリー電源ギアモータ。

エンコーダオプションにより、ギアモータにエンコーダを取付けて出荷致します。エンコーダの信号を入力する機器に合わせてエンコーダをご選択ください。

NEW2種類のエンコーダから選択することができます。

対象機種:0.1~0.4kW ※ただし、0.1kWのVG/VHタイプの減速比1/80 ~を除く

システム構成

当社では利用頻度の高いギアモータ・ドライバの周辺機器をオプション品として用意しています。
オプション品の納期・価格は当社営業所へお問い合わせください。

お問い合わせ

  • ※必須項目」と書かれた項目に必ず入力してください。
  • ご利用前に、当社の個人情報保護方針(プライバシーポリシー)をご確認ください。
  • お問合せ内容はSSLで暗号化して安全に送信されます。

ご入力の前に

外形寸法図、CADデータなどは「選定ツール」からダウンロードできますので是非ご利用ください。
見積・購入に関するご相談は、エリアによって異なりますので「各営業所・海外向け」までお問合せください。
よくある技術問合せは「よくあるご質問」で案内しております。お問い合わせの前にご確認ください。

フォームが表示されるまでしばらくお待ち下さい。

恐れ入りますが、しばらくお待ちいただいてもフォームが表示されない場合は、こちらまでお問い合わせください。