株式会社 ニッセイ


平行軸・遊星タイプ(APG)

平行軸・遊星タイプ(APG)
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特 長

コンパクト設計

遊星機構採用により、少ない段数で高減速の製作を可能にした。

高精度

バックラッシ精度3分/15分があります。

防水・防塵対応

  • 保護等級IP44/IP65相当の減速機を選択可能。
  • 水のかかる場所や粉塵の気になる場所に使用可能。

いろいろなサーボに合う

  • 国内外の主要なサーボモータに対応。
  • 当社へモータ支給いただければ、減速機に組み付けた状態で出荷します。

【サーボモータ例】

メーカー 対応タイプ
山洋電気 Rシリーズ 他
安川電機 Σ-7シリーズ 他
三菱電機 HG-KRシリーズ 他
パナソニック MSMDタイプ 他
ABB BSM 他

モータ容量と減速比とバックラッシ精度

モータ容量 減速比 バックラッシ精度
100~3000W 1/3~1/100 3分・15分

型式

外形図、CADデータはカテゴリー検索あるいは品名検索より指定してダウンロードください。

型式の読み方

型式
①シリーズ名 A : GTR-AR
②取付区分 PG : 平行軸・遊星タイプ(コンパクトフランジ取付)
③モータ区分 Z : サーボモータ用高精度減速機(Z型減速機)
④枠番及び出力軸径 出力軸径
⑤軸区分 K : 出力軸キー有
⑥減速比 3:1/3、20:1/20、100:1/100
⑦バックラッシ精度 M : バックラッシ精度3分
Q : バックラッシ精度15分
⑧容量 100 : 100W相当
200 : 200W相当
400 : 400W相当
750 : 750W相当
1000 : 1000W相当
1500 : 1500W相当
2000 : 2000W相当
3000 : 3000W相当
⑨サーボモータ取付
 フランジ種別
S1、K13など
サーボモータと取付可能なフランジ種別形状はカタログを参照ください。
⑩IP保護等級 N : IP44相当
W : IP65相当
⑪補助記号 空欄 : 標準仕様
X : 特殊仕様追加認識記号

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